等离子清洗原理：等离子清洗机通过放电使气体电离产生等离子体。等离子体是由离子、电子和中性粒子组成的电离气体，具有高度的化学活性。当等离子体作用于物体表面时，会通过化学反应和物理撞击去除表面的污染物，如有机物、无机物和灰尘杂质等，同时还能去除静电，提高表面能，增加表面附着力。例如，等离子体中的高能粒子和自由基等活性物质与工件表面的污染物发生反应，将其转化为易挥发的物质，从而达到清洗和改性的目的。

三轴平台搬运原理：三轴搬运系统通常由 X、Y、Z 三个方向的运动轴组成。通过控制系统将清洗工件的 X、Y、Z 轴坐标位置转化为控制信号，驱动步进电机或伺服电机等执行元件进行运动。这样，安装在三轴运动平台上的等离子清洗喷枪就可以根据工件的实时位置进行精确调整，在三维空间中实现精确的定位和移动，能够沿着工件的轮廓和表面进行扫描式清洗，确保喷射位置与工件位置的一致性，从而实现对不同形状、不同尺寸的工件进行均匀、高效的清洗。同时，一些先进的系统还会配备传感器技术，实时监测清洗工件的位置信息，并将其反馈到控制系统，以便进行实时调整和优化，进一步提高清洗的精度和效果。此外，三轴运动平台还可以根据预设的程序和路径，自动完成对工件的搬运和定位，将工件准确地输送到等离子清洗区域，实现自动化的清洗流程。

所以，等离子清洗机搭载三轴搬运平台可实现多种路径，多种形状大小的产品进行表面处理技术，在应用上更广泛。例如常见的等离子清洗搭配点胶机工艺进行前处理，使点胶工艺效果更牢固，粘性更强大。